connect を使うと、.ssh/config にちょろっと書くだけで簡単に多段ログインできます。
自分のマシン -> serverA -> serverB とつなぎたいときは、serverA に connect をインストールして置いて、自分のマシンの .ssh/config に例えば以下のように書きます。
Host serverA User chihaya HostName ***.***.***.*** Host serverB User kisaragi ProxyCommand ssh serverA connect 192.168.1.10 %p
serverBが、外から見えないところに居ても、serverAから見えればつながります。自分のマシンの公開鍵をserverBに登録しているような場合でも、serverAに何もおかずに鍵認証が出来ます。便利です。